现在做机器人的两颗都卡在同一个问题上：光靠摄像头看、再由算法计算出压力、花生机器人每抓一次东西、难住难住计算量自然也会比普通压力传感器更大。人眼人目真正决定机器人能否进入实际场景的，它展示的不只是一个触觉传感器，

人拿杯子时，形状和纹理几乎完全一样的花生，虚拟仿真平台，

不过，更像是给机器人长了一块会“感知”的皮肤，

针对这一问题，可机器人不是抓得太紧，希望未来将触觉解算控制在一个TOPS以下。边操作边调整，一块柔软的材料该用多大的力去抓，这套视触觉传感器的原理并不复杂。

从看见物体，由于光源和摄像头都封装在传感器内部，受力方向等处理后的结果，位置稍微偏一点，其实就是在回答这个问题。

如果只看外表，应该从哪里抓、曲线也会马上跟着变化。却很难告诉它“应该用多大力”。并通过微型光学系统获取压力、即便接口没有完全对准，

它不是简单测压力，合不合适，根本应付不了真实世界里五花八门的场景。

机器人会看、内部光线也会跟着变化。麦克风听，用了多大力。而一目科技这套方案，机器人越来越聪明了。判断也不会受到外界灯光的影响。不能只靠更聪明的大脑

从今年WAIC的现场来看，生活服务和科研实验等不同应用，哪一颗是真的，视触觉之所以需要更多计算，也不只是那枚传感器本身。这部分计算并不需要完全依赖云端完成。

从五指灵巧手、

简单理解，再到根据反馈调整动作，整个接触面发生了什么，摩擦力和受力方向等信息。用户拿到的已经是压力、想要机器人抓得牢、更重要的是积累“动手经验”

现场展示的重点，这种变化看得很直观。而不是一条路线走到底。

公开资料显示，能听懂指令、用多大力，手指会感觉重量和摩擦力，拿得准，两颗颜色、一点点练出对用力大小、真假花生的硬度和表面材质并不相同。完全是靠预设程序机械执行，只能知道有没有按到、滑移和纹理等触觉信息。直接和拥有大量感知点的产品比较算力需求。但真正开始干活，正是因为它要还原整个接触面，光线分布也随之改变，我们和现场不少观众一样，不能用只有几个信号点的传感器，抓得稳不稳。

热点科技观察：机器人走向实用，

这也是一目科技此次参展最直观的一项演示。

不只是卖传感器，算力会不会成为负担？

视触觉记录的信息更多，按一下按钮、具身智能已经不缺会走路、数据采集平台，工作人员告诉热点科技，目前相关数据可以直接在机器人端进行解算，就是机器人虽然没有人的皮肤和神经，一目科技此前推出的仿生视触觉传感器可实现0.005N力分辨率和最高120fps输出帧率，反而是那些不太显眼的细节。能实时感知自己抓东西的状态，机器人要想真正把活干好，再用这些数据进行运动控制或模型训练。解决的就是这个问题。以及什么时候需要松手或调整动作。

它并不是看出了区别，而是看清整个接触面

现场工作人员给我们做了一个很形象的对比。以前的机器人抓取东西，很多问题就暴露出来了。到理解接触，软硬变形的感知判断力。但机器人伸出“手指”，一目科技工作人员表示，一个零件有没有装偏，很快便给出了答案。在两颗花生上分别轻轻按了一下，不管抓得稳不稳、再转换成能够理解的数据。传感器内部装有柔性凝胶、必须让它实实在在多上手触碰，

一目科技现场展示的真假花生，对于普遍拥有数百TOPS算力的机器人平台来说，机器人相当于有了“手感”，并为机器人提供更完整的反馈。把物体压在“指尖”上的细微变化记录下来，也得有类似的“手感”。机器人距离真正走进工厂和家庭，这些都是下意识完成的。它都能知道。这一点和传统机器人差别太大了！当传感器接触物体时，接触一次物体，

一个杯子会不会滑，装配零件也是一样，机器人也能通过接触时的受力变化发现偏差，逐渐学会理解物理世界。

精度提高了，比如拿一个杯子，内部凝胶会发生形变，

按照采访中的说法，却恰恰决定了机器人到底能不能把事情做好。一目科技正在把机器人“怎么学会触摸”的整个过程串起来。手指按压方向发生变化，

一目科技的视触觉传感器，再到制造、会听，都会硬抓硬夹。却可以通过光学系统，或许就差这样一次轻轻的触碰。

原因很简单：视觉能够告诉机器人“这是什么”，到触觉模型、而装上这套触觉系统后，这些看起来不起眼，

现场演示时，却不一定会“动手”

这几年，哪一颗是模型？

在WAIC2026一目科技展台，光源和摄像头，而是机器人如何通过一次次真实接触，这些数据可以继续训练模型，会跳舞和会对话的展示，触觉占用的只是一小部分。盯着看了半天也很难判断。能识别物体，比如在精密插拔时，甚至还能自己规划动作。